Roscribe
Tạo các gói ROS bằng LLMS
Sự miêu tả
Roscribe kết hợp sức mạnh và tính linh hoạt của các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) với các kỹ thuật điều chỉnh nhanh chóng để nắm bắt các chi tiết về thiết kế robot của bạn và tự động tạo toàn bộ gói ROS cho dự án của bạn.