roscribe

Roscribeは、大きな言語モデル（LLMS）のパワーと柔軟性を組み合わせて、ロボットデザインの詳細をキャプチャし、プロジェクトのROSパッケージ全体を自動的に作成するための迅速な調整手法を組み合わせています。