ロボットナビゲーションシミュレーター

ドライブトレイン、寸法、重量、質量分布、最大速度など、ロボットの仕様を入力し、シミュレーションで生き返るのを見てください！それがどのようにナビゲートし、成功のメトリックを追跡し、パフォーマンスを微調整するかを参照してください。RLで生成された制御ポリシーを搭載しています！🤖